摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

  当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上的针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过轴销，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

产品特点
  1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到大。

  2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

  3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。

  4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

  5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

  6.拆装方便，容易维修。

  7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。

应用范围
  摆线针轮减速机主要应用在航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面。

BLED摆线针轮减速机特点：

  ①采用模块化式组合设计制造低噪音高转矩无漏油多种安装方式,形成机电一体化的传动装置。

  ②摆线针轮减速机从0.25KW-55KW，输出扭矩可达70N.M-20000N.M，如需更低的输出转速，可采用双级摆线减速机甚至三级相组合的形式实现。

  ③可配不同类型的电机(普通电机、单相电机、防爆电机、变频电机、制动电机等)。

  ④摆线针轮减速机广泛应用于食品粮食机械、印刷包装机械、环保机械、输送设备、化工设备、冶金矿山设备、钢铁电力设备等。

摆线针轮减速机产品优势：

  1、多齿啮合传动，抗过载能力强，可靠性高。

  2、主要传动件采用轴承钢并经淬火磨削，高强度设计，坚固耐用、寿命长。

  3、惯性小，适合启动频繁和正反转。 

       4、低噪音高效率，一级减速可达98%以上。

  5、结构紧凑，同轴输出。